W rodzinie reduktorów reduktor planetarny ma małą objętość (taką samą jak średnica silnika), wysoką sprawność przekładni (85 do 90%), szeroki zakres opóźnień (1: 3 do 100), wysoką precyzję (mały luz), itp. Wiele zalet, i jest szeroko stosowany w systemie napędowym serwo, stepping, DC bezszczotkowych i innych silników sterujących (zwanych dalej silnikami napędowymi). Pod warunkiem zapewnienia precyzji transmisji, prędkość może zostać zmniejszona, moment obrotowy może zostać zwiększony, a moment bezwładności między obciążeniem a silnikiem napędowym może zostać zmniejszony. Jednak w rzeczywistych zastosowaniach często występują awarie spowodowane niewłaściwą instalacją, a jeden z głównych rodzajów awarii to reduktor i uszkodzony wał silnika napędowego.
Analiza mechanizmu łamanego wału jest korzystna dla naszych klientów, aby zrozumieć, jak prawidłowo zainstalować reduktor planetarny i lepiej odgrywać rolę reduktora planetarnego.
Po pierwsze, problem z uszkodzoną osią występuje w niecentryczności
Niektórzy użytkownicy złamali wał wyjściowy silnika napędowego po tym, jak sprzęt pracował przez jakiś czas. Dlaczego wał wyjściowy silnika napędowego jest skręcony? Kiedy przyjrzymy się dokładnie przekrojowi wałka wyjściowego silnika napędowego, stwierdzimy, że zewnętrzny pierścień przekroju jest jaśniejszy, a ciemniejszy przekrój poprzeczny do osi, ostatni do osi jest zepsuty ślad (znak kropkowany). Zjawisko to jest głównie spowodowane różnicą między silnikiem napędowym a reduktorem.
Kiedy współśrodkowość między silnikiem napędowym i reduktorem jest gwarantowana, wał wyjściowy silnika napędowego poddawany jest tylko sile obrotowej (momentowi obrotowemu), a działanie będzie płynne i bez pulsacji. W różnych momentach wał wyjściowy silnika napędowego poddawany jest również siłom promieniowym (momentom zginającym) od wejścia reduktora. Działanie tej siły promieniowej spowoduje wymuszenie zginania wału wyjściowego silnika napędowego, a kierunek zgięcia zmieni się wraz z obrotem wałka wyjściowego. Jeśli błąd koncentryczności jest duży, siła promieniowa powoduje wzrost lokalnej temperatury wałka wyjściowego silnika, a konstrukcja metalowa ulega ciągłemu zniszczeniu, co ostatecznie może spowodować pęknięcie wałka wyjściowego silnika napędowego z powodu lokalnego zmęczenie. Im większy jest błąd koncentryczności dwóch, tym krótszy czas na złamanie wału wyjściowego silnika napędowego. Podczas, gdy wał wyjściowy silnika napędowego jest uszkodzony, wejściowy koniec reduktora wytrzyma również siłę promieniową z wału wyjściowego silnika napędowego. Jeśli ta siła promieniowa przekracza maksymalne obciążenie promieniowe, które może wytrzymać wejściowy koniec reduktora, Wynik również spowoduje odkształcenie lub nawet złamanie na wejściu reduktora lub uszkodzenie wejściowego nośnego łożyska. Dlatego ważne jest zapewnienie współosiowości podczas montażu!
Z analizy procesu montażu, jeśli wał silnika napędowego i wejście reduktora są współśrodkowe, powierzchnia wału silnika napędowego i powierzchnia otworu wejściowego reduktora będą bardzo spójne, ich powierzchnie styku będą ściśle połączone, bez siły promieniowej i przestrzeni odkształcenia. Jeśli zestaw nie jest wycentrowany, nie będzie dopasowania ani szczeliny między powierzchniami styku, i będzie promieniowa siła i przestrzeń dla odkształcenia.
Podobnie, wał wyjściowy reduktora ma również zjawisko zerwania lub zgięcia, które jest spowodowane tym samym powodem, co złamany wał silnika napędowego. Jednak wydajność reduktora jest iloczynem mocy wyjściowej silnika napędowego i współczynnika redukcji. W porównaniu z silnikiem, moc wyjściowa jest większa, więc wał wyjściowy reduktora jest łatwiejszy do złamania. Dlatego przy korzystaniu z reduktora użytkownik powinien zwracać większą uwagę na współśrodkowość zespołu wyjściowego.
Po drugie, problem z uszkodzonym wałkiem występował przy zbyt małej wydajności reduktora
Jeżeli wał napędowy nie jest złamany, ale wał wyjściowy reduktora jest uszkodzony, oprócz przyczyn niskiej koncentryczności mocy wyjściowej reduktora, są następujące możliwe przyczyny.
Po pierwsze niewłaściwy wybór powoduje niewystarczającą moc przekładni. Niektórzy użytkownicy błędnie uważają, że tak długo, jak znamionowy wyjściowy moment obrotowy wybranego reduktora spełnia wymagania robocze, tak nie jest. Po pierwsze, znamionowy wyjściowy moment obrotowy w wyposażonym silniku napędowym jest pomnożony przez górny współczynnik prędkości. Uzyskana wartość jest zasadniczo mniejsza niż odpowiedni znamionowy wyjściowy moment obrotowy dostarczony przez próbkę produktu reduktora. Po drugie, konieczne jest również rozważenie możliwości przeciążenia silnika napędowego i rzeczywistego zastosowania. Maksymalny moment obrotowy. Teoretycznie maksymalny moment obrotowy wymagany przez użytkownika musi być mniejszy niż 2-krotność nominalnego wyjściowego momentu obrotowego reduktora. W szczególności w niektórych zastosowaniach należy bezwzględnie przestrzegać tego kryterium. Jest to nie tylko ochrona wewnętrznych przekładni i wału reduktora, ale także przerwanie wału wyjściowego reduktora. Jeżeli te czynniki nie są brane pod uwagę, po zainstalowaniu wyposażenia wał wyjściowy reduktora jest zablokowany przez ładunek. W tym momencie przeciążenie silnika napędowego będzie zwiększało jego moc, dopóki wał wyjściowy reduktora nie zostanie poddany działaniu większej siły. Maksymalny wyjściowy moment obrotowy spowoduje pęknięcie wału. Jeśli znamionowy wyjściowy moment obrotowy reduktora ma pewien margines, wówczas unika się stanu uszkodzonego wału wyjściowego.
Po drugie, podczas przyspieszania i zwalniania, jeśli chwilowy moment uderzenia wału wyjściowego reduktora przekracza dwukrotnie jego znamionowy wyjściowy moment obrotowy, a przyspieszenie i opóźnienie są zbyt częste, reduktor zostanie ostatecznie przerwany. . Jeśli tak się stanie, należy dokładnie obliczyć wzrost marginesu momentu obrotowego.
Po trzecie, poprawna instalacja reduktora
Właściwa instalacja, użytkowanie i konserwacja reduktora jest ważnym elementem zapewniającym normalną pracę urządzeń mechanicznych. Dlatego instalując reduktor planetarny, należy go starannie złożyć zgodnie z poniższą sekwencją instalacji.
Krok 1: Przed instalacją sprawdź, czy silnik i reduktor są nienaruszone i dokładnie sprawdź, czy wymiary części podłączonych do silnika napędowego i reduktora są zgodne. Odnosi się to do wielkości i tolerancji dopasowania między piastownikiem pozycjonującym a średnicą wału kołnierza silnika napędowego i rowkiem pozycjonującym oraz otworem kołnierza reduktora; brud i zadziory powierzchni krycia są wycierane.
Krok 2: Odkręcić śrubę z otworu procesowego z boku kołnierza reduktora, obrócić wejściowy koniec reduktora, wyrównać nakrętkę sześciokątną z otworem i włożyć sześciokątne narzędzie, aby poluzować gniazdo sześciokątne wkręt. .
Krok 3: Ręczny silnik napędowy, tak aby rowek na wale był prostopadły do otworu wejściowego w reduktorze, a wał silnika napędowego został wprowadzony do wejściowego końca reduktora. Podczas wkładania należy upewnić się, że współosiowość obu jest taka sama, a kołnierze obu boków są równoległe. Ponieważ serce jest niespójne lub dwie strony kołnierza nie są równoległe, musisz znaleźć przyczynę. Ponadto bezwzględnie zabrania się stosowania młotków podczas montażu, to znaczy, że można zapobiec uszkodzeniu obu łożysk siły osiowej lub promieniowej uderzenia młotkiem, a odczucie dopasowania można wykorzystać do oceny, czy oba są odpowiednie. Metoda oceny zakontraktowanego serca i kołnierza dwóch jest następująca: po wstawieniu dwóch w siebie, kołnierze tych dwóch są zasadniczo zbliżone, a szczelina jest zgodna.
Krok 4: Aby zapewnić równomierną siłę połączenia kołnierzowego, najpierw przykręć śrubę mocującą silnika napędowego, ale nie dokręcaj jej; następnie stopniowo dokręć cztery śruby mocujące zgodnie z ukośną pozycją; ostatecznie dokręcić reduktor Otwór wejściowy utrzymuje śrubę. Upewnij się, że dokręciłeś śrubę mocującą silnika napędowego przed dokręceniem otworu wału wejściowego reduktora, aby dokręcić śrubę.
Uwaga: Prawidłowy montaż pomiędzy przekładnią a urządzeniem mechanicznym jest podobny do prawidłowej instalacji pomiędzy przekładnią a silnikiem napędowym. Kluczem jest zapewnienie, że wał wyjściowy reduktora jest współśrodkowy z wałem wejściowym części napędzanej.
Po czwarte, wniosek
Wraz z ciągłym rozwojem zastosowania silników sterujących, reduktory planetarne będą coraz częściej wykorzystywane w dziedzinie sterowania ruchem. Guangdong Saini Intelligent ma nadzieję, że będziesz mógł zapewnić poprawną instalację reduktora planetarnego przed użyciem, zapewniając niezawodne i bezpieczne działanie sprzętu!
Guangdong Saini Intelligent Equipment Technology Co., Ltd., jest obecnie wiodącym, profesjonalnym producentem zintegrowanym z produkcją, badaniami i rozwojem oraz marketingiem w zakresie produktów redukujących prędkości w Chinach. Posiadamy warsztaty produkcyjne o powierzchni ponad 10 000 metrów kwadratowych w Dongguan i Shenzhen z ponad 50 inżynierów i ponad 300 pracowników.
Marka G + jest obecnie wiodącym reduktorem prędkości na rynku chińskim, nasz produkt Hollow Rotary Table, Cam Indexer, High Precision Right Angle Gearbox i Motorized Stages plasuje się na 3. miejscu na rynku chińskim. Teraz dokładamy wszelkich starań, aby rozszerzyć międzynarodowe rynki, dostarczając coraz to bardziej precyzyjne reduktory prędkości o wysokiej jakości do klientów na całym świecie.
Od momentu powstania firma Saini Intelligent angażuje się w dostarczanie klientom produktów wysokiej jakości i wysokiej wydajności z Chin i całego świata. Reduktor prędkości G + zyskał zaufanie renomowanych firm i fabryk w Chinach i na świecie. Klientami są Huawei, Johnson Electric, Han's Laser, DJI, Foxconn, United Winners, BYD Auto, itp.
Serdecznie zapraszamy do współpracy z nami, aby zrealizować współpracę typu "win-win".
