Roboty jednoosiowe, zwane także jednoosiowymi modułami liniowymi, elektryczne stoły przesuwne itp.,który jestjeden rodzajstruktura mechaniczna, która może zapewnić ruch liniowy i może wykonywać bardziej złożone zadania poprzez kombinację. Zakończenie określonych prac pokazuje również, że robot jednoosiowy rozwinął się bardzo dojrzale.
Największą cechą robota jednoosiowego jest wysoka precyzja, a wysoką precyzję osiągają prowadnice liniowe i śruby kulowe w fizycznej strukturze wewnętrznej robota jednoosiowego. Ruch o wysokiej precyzji jest zwykle określany przez dane odniesienia ruchu dotyczące ruchu mechanicznego. W robocie jednoosiowym o stabilnej wydajności jego odniesienie ruchu może składać się z elementów szyny prowadzącej. Gdy czujniki są używane do pomiaru, kompensacji i korekcji błędu ruchu, mechaniczny system jednoosiowego robota, taki jak stalowa linijka, stanie się dziennikiem danych obiektu pomiarowego.Dlatego producenci będą wykorzystywać wysoki stopień dokładności kształtu jako punkt odniesienia dla robotów jednoosiowych, aby poprawić ich dokładność ruchu.
Robot jednoosiowy ma prostą konstrukcję. Profil jest głównym korpusem, wbudowana śruba prowadząca i inne akcesoria przekładni są połączonerazem. Struktura liniowa określa, że może on wykonywać tylko prosty ruch punkt-punkt; bez skomplikowanych komponentów, bez długotrwałej konserwacji, zwykle wystarczyluzupełniać na czas; zwykle mymogąwidzę, że prędkość robotów wieloosiowych nie jest zbyt duża, ale w robotach jednoosiowych nie ma takich problemów. Roboty jednoosiowe są generalnie napędzane silnikami, a prędkość może wynosić kilka metrów na sekundę; Kształt przesuwu jednoosiowegotabela jest liniowa, a wymagany skok i metodę montażu można wybrać zgodnie z rzeczywistą sytuacją. W porównaniu z robotem wieloosiowym, wykorzystanie przestrzeni jest bardziej elastyczne.
