1. Mechatronika
W jednej mikrokołnie wymagane jest nie tylko urządzenie do mikrotransmisji, które może przesyłać reduktor przekładni mikro planetarnych, ale także mikro planetarny reduktor przekładni z samonapędzającym się urządzeniem zasilającym. Oznacza to, że mikro maszyna potrzebuje kompaktowego urządzenia przekładniowego składającego się z jednego mikrosilniku i jednej jednostki redukcji przekładni mikro planetarnej, dzięki czemu ma dwie funkcje jazdy i redukcji transmisji. Dlatego cechą przekładni przekładni mechatronicznych z 2 wymienionymi powyżej funkcjami jest to, że : wał wejściowy i wał wyjściowy miniaturowego reduktora planetarnego mają współosiowość, a wał silnika powinien być ściśle połączony z jego obciążeniem. Wał silnika może być połączony z wejściem reduktora przekładni planetarnej na konstrukcję. Oznacza to, że wał silnika i wał przekładni przekładni słonecznej znajdują się na tej samej osi głównej i są ze sobą połączone. Wał wyjściowy reduktora przekładni planetarnej (połączony jako całość z przekładnią wewnętrzną) jest wałem wyjściowym tej połączonej jednostki, a następnie stanowi wbudowaną przekładnię zębatą, w której silnik elektryczny i reduktor przekładni planetarnej są połączone. Można powiedzieć, że silnik i reduktor przekładni planetarnej są połączone w jeden silnik o niskiej prędkości obrotowej, a jego wał wyjściowy może być bezpośrednio podłączony do maszyny roboczej. Kluczowym problemem jest teraz: aby tego rodzaju miniaturowy reduktor przekładni planetarnych z silnikiem elektrycznym był praktyczny, musi mieć miniaturowy silnik o doskonałej wydajności i praktyczności, który jest podobny do wielkości miniaturowego reduktora planetarnego. Ludzie przyczyniają się do cięższej pracy, aby miniaturowy reduktor przekładni planetarnych był dalej zminiaturyzowany.
2. Smarowanie przekładni
Problem smarowania w przekładni biegów jest niezwykle ważnym problemem w rozwoju miniaturowej przekładni planetarnej. Wielu uczonych zaangażowanych w badania trybologiczne podejmuje wysiłki, aby lepiej rozwiązać ten problem. Jeszcze ważniejsze jest smarowanie przekładni mikro planetarnej. Według powiązanych dokumentów i badań, w ogóle reduktory przekładni napędowej, im mniejsza średnica wału głównego reduktora przekładni, tym większy udział momentu tarcia w całkowitej utracie mocy. Jednak nie jest łatwo zmierzyć bardzo mały moment tarcia dla jednej mikrokołnie. Można jednak obliczyć proporcję momentu tarcia miniaturowego reduktora przekładni planetarnej w jego całkowitej utracie mocy i zwiększyć jego wartość. Obecnie ludzie zwracają szczególną uwagę na badania w dziedzinie mikro-trybologii i oczekuje się, że w najbliższej przyszłości skutecznie rozwiążą problem smarowania mikroplanetarnego reduktora biegów, co sprawi, że mikro planetarny reduktor biegów będzie praktyczny i szybko będzie promował jego rozwój.
Można się spodziewać, że miniaturowy reduktor przekładni planetarnych na pewno się rozwinie i z powodzeniemIw inżynierii mechanicznej w przyszłości.
