Ⅰ.Przegląd produktu
Elastyczny system podawania Robot Delta integruje robota równoległego Delta, system wizyjny i elastyczny podajnik wibracyjny. Zaprojektowane do-szybkiego podawania, sortowania, pozycjonowania, ładowania tac i montażu małych komponentów. System wizyjny identyfikuje położenie i orientację każdej części, podczas gdy robot automatycznie wybiera i dokładnie umieszcza części w wymaganej pozycji.
Nadaje się do automatycznego podawania różnych nieregularnych, cienkich, delikatnych i małych przedmiotów. Jego głównym celem jest rozwiązanie problemów związanych z tradycyjnymi metodami podawania: podajniki wibracyjne mogą obsługiwać tylko elementy o jednej specyfikacji i są podatne na zakleszczenia; ręczne podawanie jest nieefektywne, obarczone dużymi błędami i kosztowne.
Ⅱ.Struktura rdzenia i zasada działania
1. Struktura podstawowa
System karmienia robota Delta charakteryzuje się kompaktową i modułową konstrukcją. Składa się głównie z czterech kluczowych systemów, które współpracują ze sobą w celu zakończenia całego zautomatyzowanego procesu podawania, od identyfikacji i pozycjonowania materiału po pobieranie i umieszczanie.
① Mechanizm ruchu
Mechanizm ruchu składa się głównie z górnej platformy stacjonarnej, 4 ramion, połączeń równoległobocznych i końcowej platformy ruchomej. Serwosilniki są zamontowane na nieruchomej platformie i nie poruszają się wraz z ramionami, co zmniejsza bezwładność ruchu oraz poprawia stabilność i szybkość reakcji podczas-pracy z dużą prędkością. Mechanizm równoległoboku pomaga również utrzymać poziomą orientację efektora końcowego, ograniczając przemieszczanie się części lub przewracanie się podczas przenoszenia.
②System identyfikacji i pozycjonowania wizyjnego
System wizyjny jest kluczowym modułem czujnikowym systemu karmienia. Składa się głównie z kamery, systemu oświetlenia i oprogramowania wizyjnego. Przechwytuje obrazy losowo rozmieszczonych części w czasie rzeczywistym i identyfikuje ich położenie, orientację i rozmiar. W oparciu o wcześniej zdefiniowane kryteria system może identyfikować odpowiednie części i przekazywać robotowi informacje o ich współrzędnych w celu dokładnego kompletowania.
③ Elastyczny mechanizm chwytający
Chwytanie jest odpowiedzialne za bezpośrednie pobieranie i manipulowanie częściami. Powszechnie stosuje się przyssawki próżniowe wraz z niezależnymi obwodami powietrza i zaworami zwrotnymi. Gdy niektóre przyssawki nie stykają się z częścią, system może zminimalizować wyciek powietrza i utrzymać ogólne ciśnienie podciśnienia, poprawiając stabilność chwytania. Można także wybrać niestandardowe przyssawki lub chwytaki w zależności od kształtu, materiału i właściwości powierzchni różnych części, aby zapewnić elastyczną i-bezpieczną obsługę.
④Inteligentny system sterowania
Inteligentny system sterowania zbudowany jest w oparciu o sterownik PLC i serwomechanizm, a także moduły wizyjne i monitorujące podciśnienie. Po otrzymaniu danych o położeniu z systemu wizyjnego steruje robotem w celu wykonania kompletacji i rozmieszczenia zgodnie z zaprogramowaną trajektorią, jednocześnie monitorując stan chwytania w czasie rzeczywistym. System sterowania może również komunikować się z urządzeniami peryferyjnymi, takimi jak elastyczne podajniki, przenośniki i stacje obrotowe, aby uzyskać w pełni zautomatyzowane operacje podawania.
2.Zasada działania
Części są najpierw rozdzielane i oddzielane za pomocą elastycznego podajnika przed wejściem do obszaru kontroli wizyjnej. System wizyjny wykrywa położenie, orientację i stan każdej części i wysyła współrzędne do robota Delta. W oparciu o dane wizyjne robot szybko pobiera, obraca i umieszcza, aby zapewnić ciągłe, automatyczne podawanie.
Ⅲ.Kluczowe zalety
Kompaktowe wymiary, elastyczne wdrożenie:Zintegrowana podstawa robota tworzy niezwykle-kompaktową konstrukcję umożliwiającą szybką i bezproblemową-konfigurację. Znacząco zmniejsza powierzchnię podłogi i bezproblemowo wpasowuje się w ciasne układy warsztatowe.
Lekkość, duża-prędkość, precyzja i stabilność:Lekkie ramię umożliwia szybką reakcję i-przepustowość wybierania-i-miejsca. Wyjątkowa dokładność i płynność ruchu zapewniają ciągłą i stabilną produkcję.
Możliwość dostosowania i funkcjonalność-Bogaty:Końcowe-oprzyrządowanie-ramienia umożliwia szybkie zmiany i bezproblemową integrację z systemami wizyjnymi, elastycznym podajnikiem wibracyjnym, etykietami i innymi urządzeniami peryferyjnymi. Śledzenie w czasie rzeczywistym-i pełny zestaw interfejsów komunikacyjnych zapewniają szybkie i bezproblemowe-wdrożenie w zakresie sortowania, układania tac i precyzyjnego montażu małych części.
Łatwa obsługa, szybka zmiana:Inteligentny system operacyjny przeznaczony jest dla pracowników pierwszej linii-modelowania materiałów, a konfigurację programu można opanować po niewielkim przeszkoleniu lub bez niego. Całkowita wymiana na nowe części zajmuje zaledwie kilka minut, co zapewnia wydajną produkcję o wysokim-mieszaniu i małych-nakładach przy minimalnych przestojach.
Ⅳ.Typowe zastosowania
System podawania robota Delta jest przeznaczony głównie do-szybkich, precyzyjnych i elastycznych operacji podnoszenia-i-miejsca, szczególnie do zastosowań związanych z obsługą-na małe odległości i-o dużej częstotliwości.
Elektronika:
Podawanie, sortowanie i ładowanie na tace chipów, rezystorów, kondensatorów, złączy i innych precyzyjnych elementów elektronicznych.
Jedzenie i napoje:
Karmienie, organizowanie i pakowanie żywności w workach, ciastek, orzechów i innych lekkich produktów.
Sprzęt i tworzywa sztuczne:
Automatyczne podawanie i sortowanie małych części sprzętu, elementów z tworzyw sztucznych, pierścieni uszczelniających i innych małych części.
Pakowanie i drukowanie:
Szybkie-szybkie wybieranie-i-umieszczanie, organizowanie i pakowanie książek, pudełek na prezenty, toreb, etykiet i podobnych produktów.
Nowa Energia:
Elastyczne podawanie i obsługa małych komponentów-baterii, części izolacyjnych i innych precyzyjnych komponentów.
Ⅴ.Zakończenie
System karmienia robotem Delta jest ważnym rozwiązaniem w zakresie elastycznego automatycznego karmienia. Łącząc-szybką robotykę równoległą, widzenie maszynowe, elastyczne podawanie i inteligentne sterowanie, poprawia wydajność produkcji, zapewniając jednocześnie większe możliwości dostosowania do różnych produktów i procesów produkcyjnych.
W zastosowaniach wymagających-pobierania-i-z dużą częstotliwością, precyzyjnego pozycjonowania i elastycznej produkcji wielu-produktów, robot Delta może skutecznie ograniczyć liczbę operacji wykonywanych ręcznie oraz poprawić poziom automatyzacji i stabilność linii produkcyjnej.
