Seria GHT/krótki puchar

▪ Zasada przekładni zębatej
Harmoniczna przekładnia zębata została wynaleziona przez amerykańskiego wynalazcę CWMussera w 1955 roku. Jest to nowy typ przekładni, który wykorzystuje sprężyste odkształcenie elastycznego elementu roboczego w przenoszenie ruchu lub mocy. Przebija się przez mechaniczną skrzynię biegów za pomocą sztywnych elementów. Model mechanizmu wykorzystuje elastyczny element do uzyskania mechanicznego przeniesienia napędu, co skutkuje szeregiem specjalnych funkcji, które są trudne do osiągnięcia w przypadku innych przekładni. Proces odkształcania pośredniego elementu elastycznego jest w zasadzie harmoniczną symetryczną.

■ Składnik redukcji napędu harmonicznego

▪ Zasada przekładni harmonicznej
Zasada redukcji przekładni harmonicznej GIGAGER polega na wykorzystaniu ruchu względnego Flexspline, Circular Spline i generatora fal, głównie kontrolowanego sprężystego odkształcenia flexspline w celu realizacji ruchu i przenoszenia mocy. Eliptyczna krzywka w generatorze fal obraca się w elastycznym kole, odkształcając linię flexspline. Kiedy zęby Flexspline i zęby Circular Spline wchodzą i zazębiają się ze sobą, które znajdują się na końcach długiej osi krzywki eliptycznej generatora fal, zęby Flexspline na krótkich końcach osi są odłączane od zębów koła stalowego. W przypadku zębów znajdujących się pomiędzy długą i krótką osią generatora fal stan pół-sprzęgnięcia, w którym stopniowo wchodzi się w sprzęgnięcie wzdłuż różnych odcinków dwóch stopni splajnu elastycznego i splajnu kołowego, nazywany jest gryzieniem. Znajduje się w stanie stopniowego wycofywania się z zaangażowania, co nazywa się odłączaniem. Kiedy generator fal obraca się w sposób ciągły, linia elastyczna ulega ciągłej deformacji, tak że zęby dwóch kół stale zmieniają swoje pierwotne stany robocze podczas czterech ruchów zazębiania się, gryzienia, sprzęgania i rozłączania, generując oszałamiający ruch zębów i realizując przenoszenie ruchu z generatora fal do linii elastycznej.

GHT-I Opis produktów

Został zaprojektowany jako ultra-płaska konstrukcja, lekka i kompaktowa i może być stosowany w przegubach robotów oraz jako reduktor prędkości

Cechy

●Ultra-płaski

●Lekki i kompaktowy,

●Wysoki moment statyczny

●Wejście i wyjście koncentryczne

●Niezwykle wysoka dokładność pozycjonowania

●Doskonała powtarzalność