Silnik krokowy można podzielić na reaktywny silnik krokowy (VR), silnik krokowy z magnesem trwałym (PM), hybrydowy silnik krokowy (HS), jednofazowy silnik krokowy, płaski silnik krokowy i inne typy ze swojej struktury. Silnik krokowy reakcji jest głównym silnikiem krokowym stosowanym w Chinach. Wydajność silnika krokowego jest ściśle związana z trybem sterowania. Układ sterowania silnikiem krokowym można podzielić na następujące trzy kategorie zgodnie z jego trybem sterowania: układ sterowania w pętli otwartej, układ sterowania w pętli zamkniętej i układ sterowania w półzamkniętej pętli. Półzamkniętym systemy kontroli pętli są zazwyczaj klasyfikowane w otwartych systemach zamkniętych pętli w zastosowaniach praktycznych pętli lub.
Rodzaj reakcji: Na stojanie znajdują się uzwojenia, a wirnik składa się z miękkiego materiału magnetycznego. Model użytkowy ma zalety prostej konstrukcji, niskiego kosztu, małego kąta kroku, do 1,2 °, ale słabej wydajności dynamicznej, niskiej wydajności, dużego wytwarzania ciepła i niezawodności.
Typ magnesu stałego: Wirnik silnika krokowego z magnesem trwałym jest wykonany z magnesu trwałego, a liczba biegunów wirnika jest taka sama jak liczba biegunów stojana. Charakteryzuje się dobrą wydajnością dynamiczną i dużym wyjściowym momentem obrotowym, ale silnik ten ma słabą precyzję i duży kąt kroku (zwykle 7,5 ° lub 15 °).
Hybrydowy: silnik krokowy hybrydowy łączy w sobie zalety magnesami trwałymi i reaktywnych. Ma uzwojenia wielofazowe na stojanie, materiały z magnesem stałym na wirniku i wiele małych zębów na wirniku i stojanie, aby poprawić dokładność kroku. Model użytkowy ma zalety dużego wyjściowego momentu obrotowego, dobrej wydajności dynamicznej i małego kąta kroku, ale konstrukcja jest złożona, a koszt stosunkowo wysoki.
Zgodnie z uzwojeniem stojana istnieją dwie fazy, trzy fazy i pięć równych szeregów. Najpopularniejszy jest dwufazowy hybrydowy silnik krokowy, który stanowi ponad 97% udziału w rynku. Powodem jest to, że jest to opłacalne i dobrze współpracuje z kierowcą podziałowych. Podstawowym kątem kroku silnika 1.8 ° / krok. Jeżeli do napędu pół kroku kąt krokiem jest zmniejszona do 0,9 °. jeśli w przypadku sterownika podziału, kąt kroku można podzielić 256 razy (krok 0,007 ° / μ). Rzeczywista dokładność sterowania jest nieznacznie mniejsza ze względu na tarcie i dokładności wytwarzania. Ten sam silnik krokowy może być wyposażony w różne sterowniki podziałowych do zmiany dokładności i efekt.
