Specjalna forma silnika prądu stałego DC. Większość z nich używa wzbudzenia z magnesami trwałymi. Podstawowe wymagania są podobne do serwosilników DC. Aby uzyskać duży wyjściowy moment obrotowy i niską prędkość obrotową, generalnie tworzy się płaska struktura.
Zasada działania silnika momentu obrotowego DC jest taka sama, jak w przypadku zwykłego silnika serwo DC, z tym że stosunek struktury do wymiarów zewnętrznych jest inny. Ogólnie rzecz biorąc, serwosilniki prądu stałego są najczęściej wykonywane w wydłużonym cylindrycznym kształcie, aby zmniejszyć ich moment bezwładności. W celu wytworzenia stosunkowo dużego momentu obrotowego i małej prędkości obrotowej pod tą samą objętością i napięciem twornika, silnik momentu stałego DC ma ogólnie kształt dysku, a stosunek długości zwory do średnicy wynosi ogólnie około 0,2; Biorąc pod uwagę, że generalnie jest zrobiony z multipolowego magnesu trwałego. Aby zmniejszyć wahania momentu obrotowego i prędkości, wybiera się więcej gniazd, liczbę komutatorów i liczbę przewodów szeregowych.
Ogólny typ struktury podzielony jest na dwa typy: typ podziału i typ wbudowany. Struktura typu podzielonego obejmuje trzy części: stojan, wirnik i uchwyt szczotek. Obudowa i wałek są wybierane przez użytkownika zgodnie z metodą instalacji. Wbudowany typ jest taki sam, jak ogólny silnik. Obudowa i wał zostały zmontowane przez producenta.
