Po pierwsze, dokładność kontroli jest inna;
Dokładność sterowania serwosilnikiem jest gwarantowana przez enkoder obrotowy z tyłu wału silnika, a dokładność sterowania serwosilnika jest wyższa niż silnika krokowego.
Po drugie, charakterystyki niskiej częstotliwości są różne;
Silnik serwo działa bardzo płynnie i nie wibruje nawet przy niskiej prędkości. Ogólnie rzecz biorąc, wydajność silnika serwo przy niskiej częstotliwości jest lepsza niż silnik krokowy.
Po trzecie, zdolność do przeciążania jest inna;
Silnik krokowy nie ma możliwości przeciążenia, silnik serwo ma silne możliwości przeciążenia.
Po czwarte, inna wydajność operacyjna;
Sterowanie silnikiem krokowym polega na sterowaniu w pętli otwartej, a układ serwonapędu AC jest sterowaniem w pętli zamkniętej.
Po piąte, wydajność odpowiedzi na prędkość jest inna;
System serwo AC ma lepszą wydajność przyspieszania.