Źródłem zasilania robotów przemysłowych jest zasadniczo silnik serwo AC. Ponieważ napędzany jest sygnałem impulsowym, sam siłownik może realizować regulację prędkości. Dlaczego roboty przemysłowe nadal potrzebują precyzyjnego reduktora harmonicznych?
Zwykle roboty przemysłowe muszą wykonywać powtarzające się czynności, aby ukończyć ten sam proces. W celu zapewnienia, że robot przemysłowy może niezawodnie ukończyć zadania procesowe w produkcji i zapewnić jakość procesu, który ma wysokie wymagania co do robota przemysłowego w zakresie dokładności pozycjonowania i powtarzalność dokładności pozycjonowania. Dlatego potrzebny jest precyzyjny reduktor harmonicznych lub reduktor RV, aby poprawić i zapewnić precyzję robota przemysłowego.
Inną rolą reduktora harmonicznych w robotach przemysłowych jest zapewnienie większego momentu obrotowego. Zwiększenie mocy silnika serwo, gdy obciążenie jest duże, nie jest opłacalne. Reduktor może zwiększyć wyjściowy moment obrotowy w odpowiednim zakresie prędkości. Ponadto serwosilniki są podatne na ciepło i wibracje o niskiej częstotliwości przy niskich częstotliwościach, co nie sprzyja zapewnieniu dokładnej i niezawodnej pracy długoterminowych i okresowych robotów przemysłowych.
Ponieważ reduktor harmonicznych pozwala silnikowi serwo pracować z odpowiednią prędkością i dokładnie redukuje prędkość do prędkości wymaganej przez różne części robota przemysłowego, co zwiększa sztywność maszyny i wytwarza większy moment obrotowy.
W porównaniu z uniwersalnymi reduktorami, robotyczne reduktory przegubów wymagają krótkich łańcuchów napędowych, niewielkich rozmiarów, dużej mocy, lekkości i łatwej kontroli. Istnieją dwa główne typy reduktorów, które są szeroko stosowane w robotach przegubowych: precyzyjne reduktory harmonicznych i reduktory RV.
W porównaniu do precyzyjnych reduktorów harmonicznych reduktory RV mają większą sztywność i dokładność obrotową. Dlatego w przegubowym robocie reduktor RV jest zazwyczaj umieszczony w pozycji dużego obciążenia, takiej jak wysięgnik i ramię podstawy; precyzyjny reduktor harmonicznych jest umieszczony na ramieniu, nadgarstku lub dłoni; reduktor planetarny jest zwykle używany w robotach kartezjańskich.
