Robot Gear Harmonic Drive Gearhead
video
Robot Gear Harmonic Drive Gearhead

Robot Gear Harmonic Drive Gearhead

Przekładnia harmoniczna SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Typ SHF-H jest pustym typem z aperturą środkową serii napędów harmonicznych GIGAGER. Przekładnia harmoniczna GIGAGER jest szeroko stosowana w połączeniach robotów o cechach dużej sztywności, kompaktowej konstrukcji, wysokiej wydajności, wysokiego momentu obrotowego ...

Przekładnia harmoniczna SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Typ SHF-H jest pustym typem z aperturą środkową serii napędów harmonicznych GIGAGER. Przekładnia harmoniczna GIGAGER jest szeroko stosowana w połączeniach robotycznych o cechach dużej sztywności, kompaktowej konstrukcji, wysokiej wydajności, wysokiego momentu obrotowego i konkurencyjnej cenie.


1. Jakie są cechy produktu GIGAGER Harmonic Drive?

• Wysoka wydajność kosztowa

• Wysoki moment obrotowy

• Low backlash

• Wysoka wydajność wyjściowa


2. Napęd harmoniczny HF serii SHF

Seria

Rodzaj

Spec

Przełożenie

SHF

H (Hollow)

14

30

50

80

100

-

-

17 30 50 80 100 -
-
20 30 50 80 100 120
-
25 30 50 80 100 120
160
32 50 80 100 120 -
-

image003

Więcej serii CSF, SHD, CSD znajduje się w załączonym katalogu. (pobierz plik PDF na tej stronie)


Model: SHF-H-14

image005

Przedmiotów

Przełożenie
30K 50K 80K
100K

Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)

Nm

3.8

5.1

7.4

7.4

Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)

Nm

8.6

17

22

27

Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego

Nm

7.8

6.6

10.5

10.5

Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy

Nm

16

33

45

51

Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia

r / min

8000

8000

8000

8000

Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia

r / min

3500

3500

3500

3500

Reakcja

Arc sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Zaprojektowana długość życia

godzina

dziesięć tysięcy

dziesięć tysięcy

15000

15000


Model: SHF-H-17

image007

Przedmiotów

Przełożenie
30K 50K 80K
100K

Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)

Nm

8.4

15.2

21

23

Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)

Nm

15.2

32

41

52

Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego

Nm

11.5

25

26

38

Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy

Nm

29

66

83

108

Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia

r / min

7000

7000

7000

7000

Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia

r / min

3500

3500

3500

3500

Reakcja

Arc sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Zaprojektowana długość życia

godzina

dziesięć tysięcy

dziesięć tysięcy

15000

dziesięć tysięcy


Model: SHF-H-20

image009

Przedmiotów

Przełożenie
30K 50K 80K 100K
120 KB

Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)

Nm

14

24

32

38

38

Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)

Nm

26

53

70

78

83

Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego

Nm

19

32

45

47

47

Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy

Nm

48

93

121

140

140

Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia

r / min

6000

6000

6000

6000

6000

Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia

r / min

3500

3500

3500

3500

3500

Reakcja

Arc sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Zaprojektowana długość życia

godzina

dziesięć tysięcy

dziesięć tysięcy

15000

15000

15000


Model: SHF-H-25

image011

Przedmiotów

Przełożenie
30K 50K 80K 100K 120 KB
160K

Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)

Nm

26

37

60

64

64

64

Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)

Nm

48

93

130

149

159

167

Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego

Nm

36

52

83

103

103

103

Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy

Nm

90

177

242

270

289

298

Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia

r / min

5500

5500

5500

5500

5500

5500

Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia

r / min

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Reakcja

Arc sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Zaprojektowana długość życia

godzina

dziesięć tysięcy

dziesięć tysięcy

15000

15000

15000

15000


Model: SHF-H-32

image013

Przedmiotów


Przełożenie
50K 80K 100K
120 KB

Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)

Nm

72

112

130

130

Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)

Nm

205

289

325

335

Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego

Nm

103

159

208

205

Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy

Nm

363

540

635

652

Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia

r / min

4500

4500

4500

4500

Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia

r / min

3500

3500

3500

3500

Reakcja

Arc sec

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Zaprojektowana długość życia

godzina

dziesięć tysięcy

15000

15000

15000


3. Dlaczego warto wybrać GIGAGER?


4. Powiązana wiedza

Historia napędu harmonicznego

Podstawowa koncepcja przekładni naprężeniowej (SWG) została wprowadzona przez CW Musser w jego patencie z 1957 r. Po raz pierwszy został z powodzeniem zastosowany w 1960 r. Przez USM Co., a następnie przez Hasegawa Gear Works, Ltd. na podstawie licencji USM. Później Hasegawa Gear Works, Ltd. stała się Harmonic Drive Systems Inc. z siedzibą w Japonii i USM Co. Dział Harmonic Drive stał się Harmonic Drive Technologies Inc.

Elektrycznie napędzane koła Apollo Lunar Rover zawierały przekładnie falowe w przekładni zębatej. Ponadto wciągarki używane w Skylab do instalacji paneli słonecznych były zasilane za pomocą przekładni naprężających. Oba te systemy zostały opracowane przez The Harmonic Drive Division w United Shoe Machinery Corp.

1 stycznia 2006 r. Firma Harmonic Drive Technologies / Nabtesco z Peabody, MA i HD Systems z Hauppauge, NY, połączyła się, tworząc nowe wspólne przedsięwzięcie, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. była spółką zależną Harmonic Drive System, Inc. Biura są utrzymywane w Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA i Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc. z siedzibą w Japonii ma swoją siedzibę główną w Japonii, w miejscowości Hotaka. Harmonic Drive AG ma swoją europejską siedzibę i produkcję w Limburg / Lahn w Niemczech.


Popularne Tagi: napęd harmonicznych napędu robotów, Chiny, producenci, dostawcy, fabryki, wysoka jakość

Może ci się spodobać również

Torby na zakupy