Robot Gear Harmonic Drive Gearhead
Przekładnia harmoniczna SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Typ SHF-H jest pustym typem z aperturą środkową serii napędów harmonicznych GIGAGER. Przekładnia harmoniczna GIGAGER jest szeroko stosowana w połączeniach robotów o cechach dużej sztywności, kompaktowej konstrukcji, wysokiej wydajności, wysokiego momentu obrotowego ...
Przekładnia harmoniczna SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Typ SHF-H jest pustym typem z aperturą środkową serii napędów harmonicznych GIGAGER. Przekładnia harmoniczna GIGAGER jest szeroko stosowana w połączeniach robotycznych o cechach dużej sztywności, kompaktowej konstrukcji, wysokiej wydajności, wysokiego momentu obrotowego i konkurencyjnej cenie.
1. Jakie są cechy produktu GIGAGER Harmonic Drive?
• Wysoka wydajność kosztowa
• Wysoki moment obrotowy
• Low backlash
• Wysoka wydajność wyjściowa
2. Napęd harmoniczny HF serii SHF
Seria | Rodzaj | Spec | Przełożenie | |||||
SHF | H (Hollow) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - |
Więcej serii CSF, SHD, CSD znajduje się w załączonym katalogu. (pobierz plik PDF na tej stronie)
Model: SHF-H-14
Przedmiotów | Przełożenie | ||||
30K | 50K | 80K | 100K | ||
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min) | Nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop) | Nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego | Nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy | Nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia | r / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reakcja | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Zaprojektowana długość życia | godzina | dziesięć tysięcy | dziesięć tysięcy | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-17
Przedmiotów | Przełożenie | ||||
30K | 50K | 80K | 100K | ||
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min) | Nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop) | Nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego | Nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy | Nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia | r / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reakcja | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Zaprojektowana długość życia | godzina | dziesięć tysięcy | dziesięć tysięcy | 15000 | dziesięć tysięcy |
Model: SHF-H-20
Przedmiotów | Przełożenie | |||||
30K | 50K | 80K | 100K | 120 KB | ||
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min) | Nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop) | Nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego | Nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy | Nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia | r / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reakcja | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Zaprojektowana długość życia | godzina | dziesięć tysięcy | dziesięć tysięcy | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-25
Przedmiotów | Przełożenie | ||||||
30K | 50K | 80K | 100K | 120 KB | 160K | ||
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min) | Nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop) | Nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego | Nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy | Nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia | r / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reakcja | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Zaprojektowana długość życia | godzina | dziesięć tysięcy | dziesięć tysięcy | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Model: SHF-H-32
Przedmiotów | Przełożenie | ||||
50K | 80K | 100K | 120 KB | ||
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min) | Nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop) | Nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego | Nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy | Nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia | r / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reakcja | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Zaprojektowana długość życia | godzina | dziesięć tysięcy | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Dlaczego warto wybrać GIGAGER?
4. Powiązana wiedza
Historia napędu harmonicznego
Podstawowa koncepcja przekładni naprężeniowej (SWG) została wprowadzona przez CW Musser w jego patencie z 1957 r. Po raz pierwszy został z powodzeniem zastosowany w 1960 r. Przez USM Co., a następnie przez Hasegawa Gear Works, Ltd. na podstawie licencji USM. Później Hasegawa Gear Works, Ltd. stała się Harmonic Drive Systems Inc. z siedzibą w Japonii i USM Co. Dział Harmonic Drive stał się Harmonic Drive Technologies Inc.
Elektrycznie napędzane koła Apollo Lunar Rover zawierały przekładnie falowe w przekładni zębatej. Ponadto wciągarki używane w Skylab do instalacji paneli słonecznych były zasilane za pomocą przekładni naprężających. Oba te systemy zostały opracowane przez The Harmonic Drive Division w United Shoe Machinery Corp.
1 stycznia 2006 r. Firma Harmonic Drive Technologies / Nabtesco z Peabody, MA i HD Systems z Hauppauge, NY, połączyła się, tworząc nowe wspólne przedsięwzięcie, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. była spółką zależną Harmonic Drive System, Inc. Biura są utrzymywane w Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA i Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc. z siedzibą w Japonii ma swoją siedzibę główną w Japonii, w miejscowości Hotaka. Harmonic Drive AG ma swoją europejską siedzibę i produkcję w Limburg / Lahn w Niemczech.
Popularne Tagi: napęd harmonicznych napędu robotów, Chiny, producenci, dostawcy, fabryki, wysoka jakość
Wyślij zapytanie
Może ci się spodobać również