Strona główna - Produkt - Nowe Produkty - Szczegóły

Reduktor napędu harmonicznego

Jako profesjonalny producent harmonicznych napędów, przekładnia harmoniczna GIGAGER jest szeroko stosowana w połączeniach robotów, cechujących się kompaktową budową, lekkością, wysokim momentem obrotowym, dobrą jakością i konkurencyjną ceną. GIGAGER dostarcza pełnowymiarową gamę reduktorów harmonicznych o wysokich kosztach, które pasują do japońskich i amerykańskich napędów harmonicznych. Są doskonałym alternatywnym reduktorem prędkości dla Twojego ograniczonego budżetu.

Wyślij zapytanie Czatuj teraz

Pobierz za darmo

Harmonic Drive

1. Co to jest reduktor napędu harmonicznego?

Przekładnia zębatkowa została opracowana przez amerykańskiego wynalazcę CWMusser w 1955 roku. Jest to nowy typ przekładni, który wykorzystuje elastyczne odkształcenie elastycznego członu roboczego do ruchu lub przenoszenia mocy. Przerywa on transmisję mechaniczną za pomocą sztywnych elementów. Model mechanizmu wykorzystuje elastyczny element, aby osiągnąć mechaniczną transmisję, co daje szereg specjalnych cech, które są trudne do osiągnięcia przy innych transmisjach. Proces odkształcania pośredniego elementu elastycznego jest zasadniczo symetryczną harmoniczną. Oprócz byłego Związku Radzieckiego w odniesieniu do tego typu transmisji, takich jak napęd falowy lub elastyczny napęd na koła, Stany Zjednoczone, Wielka Brytania, Niemcy, Japonia i inne kraje nazywają się przekładnią harmoniczną.

2. Jakie są cechy produktu GIGAGER Harmonic Drive?

• Wysoka wytrzymałość flexspline sprawia, że przekładnie harmoniczne GIGAGER mają długą żywotność.

• Wysoka zdolność przenoszenia momentu obrotowego sprawia, że GIGAGER jest niezwykle harmonijnym napędem zębatym.

• Mały luz harmonicznych przekładni spełniający wymagania precyzyjnych aplikacji.

• Wysoka sztywność napędu harmonicznego GIGAGER w dużej mierze zaspokajała potrzeby naszych użytkowników.

• Wysoka wydajność wyjściowa sprawia, że aplikacja robota użytkownika działa płynnie.

• Ultra płaska konstrukcja umożliwia dostosowanie przekładni harmonicznej GIGAGER do wymagań użytkownika w zakresie oszczędności miejsca w zastosowaniach złączy robotów.

• Zaprojektowane z wałem drążonym harmonijkowe skrzynie biegów są dostępne dla różnych potrzeb użytkowników.

• Wysoka wydajność kosztowa stanowi doskonałe alternatywne reduktory prędkości harmonicznych przy ograniczonym budżecie

3. Konfiguracja systemowa skrzyni biegów SV Harmonic

Napęd harmoniczny złożony z trzech części rdzeniowych, kołowego splajnu, Flexspline i generatora fal.

Komponent napędu harmonicznego
Generator fal	Wave Generator to cienkie łożysko kulkowe, osadzone na eliptycznej piaście. Służy to jako wysokowydajny konwerter momentu obrotowego i jest zwykle montowany na wale wejściowym lub silniku.
Flexspline	Jest to niesztywna, cienka cylindryczna miseczka z zewnętrznymi zębami na otwartym końcu kubka. Pasuje do Generatora Fal i przyjmuje swój eliptyczny kształt. Flexspline jest zwykle wykorzystywany jako wyjściowy bieg.
Circular Spline	Ma dwa zęby więcej niż Flexspline i jest ogólnie zamontowany na obudowie.

4. Jak działa skrzynia biegów Harmonic Drive?

Zasada redukcji harmonicznych GIGAGERA polega na wykorzystaniu ruchu względnego Flexspline, Circular Spline i generatora fal, głównie kontrolowanego elastycznego odkształcenia flexspline w celu realizacji ruchu i przenoszenia mocy. Elliptyczna krzywka w generatorze fal obraca się w elastycznym kole, aby odkształcić elastyczny profil. Gdy zęby Flexspline i zęby Cirline Spline wchodzą i zazębiają się ze sobą, które znajdują się na końcach eliptycznej długiej osi krzywki generatora fal, zęby Flexspline na końcach krótkich osi są odłączone od stalowych zębów koła. W przypadku zębów między osią długą a osią krótką generatora fal, stan półzłączenia, który stopniowo wchodzi w połączenie wzdłuż różnych odcinków dwóch faz Flexspline i Circular Spline, nazywa się gryzieniem. Jest w stanie stopniowego wycofywania się z zaangażowania, co nazywa się wyłączaniem. Gdy generator fal obraca się w sposób ciągły, wypust giętki jest ciągle odkształcany, tak że zęby dwóch kół nieustannie zmieniają swoje pierwotne stany robocze podczas czterech ruchów zazębiania, gryzienia, sprzęgania i rozłączania, generowania oszałamiającego ruchu zęba i realizowania przenoszenia ruchu od generatora fal do flexspline.

5. Ile modeli jest dostępnych?

Seria	Rodzaj	Spec	Przełożenie
SHF	Pusty (Standard) T (płaska) H (Hollow) S (Shaft)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Pusty (Standard) T (płaska)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (Hollow)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z załączonym katalogiem. (pobierz plik PDF na tej stronie)

Porównywarka zdjęć GIGAGER Harmonic Drive Reducer

Nie.	Model	Zdjęcie
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20