1. Nanieść niewielką ilość oleju antykorozyjnego na wał wyjściowy silnika i kołnierz.
2. Jeśli tuleja jest umieszczona w wale wejściowym reduktora planetarnego, zwróć uwagę, że rowek na tulei musi być wyrównany z rowkiem na wale wejściowym reduktora.
3. Umieść silnik, który ma zostać zamontowany na platformie, a wał wyjściowy silnika jest skierowany do góry, a następnie zamocuj silnik i wyjmij klucz.
4. Ostrożnie wsunąć rowek na wale wejściowym reduktora serwo do rowka na klucz w silniku i wsuwać powoli.
5. Zamocować śrubę na wale wejściowym reduktora planetarnego i zablokować ją przy pierwszym momencie obrotowym.
6. Zablokuj śruby mocujące silnik i reduktor.
7. Zwiększyć moment obrotowy średnio (trzy razy z rzędu), aby zablokować śruby mocujące po obu stronach wału wejściowego przekładni planetarnej.
8. Nie uderzaj w wał wyjściowy reduktora grawitacyjnie, aby uniknąć uszkodzenia wewnętrznego mechanizmu reduktora.
