Typ wału reduktora harmonicznego SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. Typ SHF-S jest typem wału z serii przekładni harmonicznych GIGAGER. Zasada redukcji harmonicznych GIGAGERA polega na wykorzystaniu ruchu względnego Flexspline, Circular Spline i generatora fal, głównie kontrolowanego elastycznego odkształcenia flexspline w celu realizacji ruchu i przenoszenia mocy.

1. Jakie są cechy produktu GIGAGER Harmonic Drive?

• Wysoka wydajność kosztowa

• Wysoka wydajność

• Low backlash

• Wysoka sztywność

2. Napęd harmoniczny serii SHF

Seria	Rodzaj	Spec	Przełożenie
SHF	S (Shaft)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Więcej serii CSF, SHD, CSD znajduje się w załączonym katalogu. (pobierz plik PDF na tej stronie)

Model: SHF-S-14

Przedmiotów		Przełożenie
Przedmiotów		30K	50K	80K	100K
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)	Nm	8.6	17	22	27
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy	Nm	16	33	45	51
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia	r / min	8000	8000	8000	8000
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia	r / min	3500	3500	3500	3500
Reakcja	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Zaprojektowana długość życia	godzina	dziesięć tysięcy	dziesięć tysięcy	15000	15000

Model: SHF-S-17

Przedmiotów		Przełożenie
Przedmiotów		30K	50K	80K	100K
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)	Nm	15.2	32	41	52
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego	Nm	11.5	25	26	38
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy	Nm	29	66	83	108
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia	r / min	7000	7000	7000	7000
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia	r / min	3500	3500	3500	3500
Reakcja	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Zaprojektowana długość życia	godzina	dziesięć tysięcy	dziesięć tysięcy	15000	dziesięć tysięcy

Model: SHF-S-20

Przedmiotów		Przełożenie
Przedmiotów		30K	50K	80K	100K	120 KB
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)	Nm	26	53	70	78	83
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego	Nm	19	32	45	47	47
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy	Nm	48	93	121	140	140
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Reakcja	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Zaprojektowana długość życia	godzina	dziesięć tysięcy	dziesięć tysięcy	15000	15000	15000

Model: SHF-S-25

Przedmiotów		Przełożenie
Przedmiotów		30K	50K	80K	100K	120 KB	160K
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)	Nm	48	93	130	149	159	167
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego	Nm	36	52	83	103	103	103
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy	Nm	90	177	242	270	289	298
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Reakcja	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Zaprojektowana długość życia	godzina	dziesięć tysięcy	dziesięć tysięcy	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-32

Przedmiotów		Przełożenie
Przedmiotów		50K	80K	100K	120 KB
Znamionowy moment obrotowy (wejście 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy (Start • Stop)	Nm	205	289	325	335
Dopuszczalna maksymalna wartość momentu obciążenia średniego	Nm	103	159	208	205
Moment chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy	Nm	363	540	635	652
Dopuszczalna maksymalna prędkość obrotowa wejścia	r / min	4500	4500	4500	4500
Dopuszczalna średnia prędkość obrotowa wejścia	r / min	3500	3500	3500	3500
Reakcja	Arc sec	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Zaprojektowana długość życia	godzina	dziesięć tysięcy	15000	15000	15000

3. Dlaczego warto wybrać GIGAGER?

4. Powiązana wiedza

Mechanik napędów harmonicznych

Teoria przekładni falowej opiera się na dynamice sprężystej i wykorzystuje elastyczność metalu. Mechanizm składa się z trzech podstawowych elementów: generatora fal (2 / zielony), giętkiego splajnu (3 / czerwony) i okrągłego splajnu (4 / niebieski). Bardziej skomplikowane wersje mają czwarty komponent zwykle używany do skracania całkowitej długości lub do zwiększania redukcji biegów w mniejszej średnicy, ale nadal stosują te same podstawowe zasady.

Generator fal składa się z dwóch oddzielnych części: dysku eliptycznego zwanego wtyczką generatora fal i zewnętrznego łożyska kulkowego. Wtyczka koła zębatego jest wkładana do łożyska, dzięki czemu łożysko ma kształt eliptyczny.

Giętki wypust ma kształt płytkiej filiżanki. Boki spline są bardzo cienkie, ale dno jest stosunkowo sztywne. Powoduje to znaczną elastyczność ścianek przy otwartym końcu ze względu na cienką ściankę, zaś w zamkniętej stronie jest dość sztywna i może być ściśle przymocowana (na przykład do wałka). Zęby są umieszczone promieniowo wokół zewnętrznej części giętkiego splajnu. Giętki wypust pasuje ciasno do generatora fal, tak że po obróceniu czopu generatora fali, giętki wypust odkształca się do kształtu obracającej się elipsy i nie ślizga się na zewnętrznym eliptycznym pierścieniu łożyska kulkowego. Łożysko kulkowe pozwala elastycznemu splajnu obracać się niezależnie do wału generatora fal.

Okrągły splajn to sztywny okrągły pierścień z zębami od wewnątrz. Elastyczny splajn i generator fal są umieszczane wewnątrz okrągłego splajnu, tworząc ząbki elastycznego splajnu i okrągłego splajnu. Ponieważ wypust giętki jest zdeformowany do eliptycznego kształtu, jego zęby faktycznie zazębiają się z zębami kołowego splajnu w dwóch obszarach po przeciwnych stronach giętkiego splajnu (umieszczonego na głównej osi elipsy).

Załóżmy, że generator fal jest obrotem wejściowym. Gdy wodzik generatora fal obraca się, elastyczne zęby wielowypustowe, które są zazębione z zębami okrągłego splajnu, powoli zmieniają położenie. Główna oś elipsy giętkiego splajnu obraca się wraz z generatorem fal, a więc punkty, w których siatka zębów krąży wokół punktu środkowego z tą samą szybkością, co wał generatora fal. Kluczem do zaprojektowania przekładni naprężeniowej jest to, że mniej jest zębów (często na przykład dwa mniej) na giętkim splajcie niż na okrągłym splajnie. Oznacza to, że przy każdym pełnym obrocie generatora fal, giętki splajn będzie musiał obrócić niewielką ilość (dwa zęby w tym przykładzie) do tyłu względem okrągłego splajnu. Zatem działanie rotacyjne generatora fal powoduje znacznie wolniejszy obrót splajnu giętkiego w przeciwnym kierunku.

W przypadku przekładni napinającej, współczynnik przełożenia przekładni można obliczyć na podstawie liczby zębów na każdym biegu:

Na przykład, jeśli na okrągłym splajnie znajduje się 202 zębów, a na elastycznym spline 200, współczynnik redukcji wynosi (200 - 202) / 200 = -0,01

Tak więc splajn giętki obraca się o 1/100 prędkości wtyczki generatora fal i w przeciwnym kierunku. Różne współczynniki redukcji są ustalane przez zmianę liczby zębów. Można to osiągnąć albo zmieniając średnicę mechanizmu, albo zmieniając rozmiar poszczególnych zębów, a tym samym zachowując ich rozmiar i wagę. Zakres możliwych przełożeń jest ograniczony przez granice wielkości zębów dla danej konfiguracji.

Złącza robota Harmonic Drive

Może ci się spodobać również

Wyślij zapytanie